Kerry 发表于 2015-10-16 12:10:02

AFAIK公差使用距离。
IOW，单位向量的公差仅与向量之间的角度（它们的方向）有关，角度与公差之间的关系是：
公差=2*sin（角/2）
这就是为什么比较单位向量，公差必须小于2.0的原因：
2*sin（180°/2）=
2*sin（90°）=
2*1=2
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