求助。关于轨道车的问题
各位大大,小弟我第一次接触轨道车,千万救我一命啊!!条件:1、车自重70T,双轨道。使用8个行走轮,其中4个为主动轮,行走 速度 10M/min(水平直行);
2、考虑每个主动轮使用一台电机驱动。
3、行走轮材料ZG340-640淬火,轮径300mm(指与轨道接触面);
使用常用铁路钢轨。
问题:如何计算主动轮转矩,功率。从而确定电机功率。
另外如果可以的话,请介绍一下转弯时所需动力变化情况。
e-mail**** Hidden Message ***** 按滚动么擦计算很好算得 烟哥,你的意思是直接算主动轮的摩擦力f=uNu--滚动摩擦系数,然后用它算转矩,功率等等。这样算电机功率会不会偏小啊。 轮径300会不会太小啊?,自重70t大概跟列车自重相差无几了吧?,其火车站看火车去!
1.要考虑载荷在8支轮子上的分配问题;
2.功率计算在缺乏经验数据和实验数据的情况下,按2楼的办法,只是将摩擦系数取上限,并考虑足够大的安全系数,因为在10m/min的速度下功率的绝对值不会太大,电机效率不会显得很重要。同样的原因,也不必太在意转弯时的动力变化。
3.请教:4个电机分别驱动时的动力平衡与运动平衡是如何考虑的?这个可能需要引起注意!
每台电机2.2KW就差不多
简单,可以参照,如果有报酬的话,我可以提供全套图纸。
yt-xuliande@163.com
你要驱动的是轨道磨擦力,而不是机器的重力。功率是会很小的。
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