求助。关于轨道车的问题
各位大大，小弟我第一次接触轨道车，千万救我一命啊！！条件：1、车自重70T，双轨道。使用8个行走轮，其中4个为主动轮，行走 速度 10M/min(水平直行）；
2、考虑每个主动轮使用一台电机驱动。
3、行走轮材料ZG340-640淬火，轮径300mm（指与轨道接触面）；
使用常用铁路钢轨。
问题：如何计算主动轮转矩，功率。从而确定电机功率。
另外如果可以的话，请介绍一下转弯时所需动力变化情况。
e-mail**** Hidden Message ***** 按滚动么擦计算很好算得 烟哥，你的意思是直接算主动轮的摩擦力f=uNu--滚动摩擦系数，然后用它算转矩，功率等等。这样算电机功率会不会偏小啊。 轮径300会不会太小啊？，自重70t大概跟列车自重相差无几了吧？，其火车站看火车去！
1.要考虑载荷在8支轮子上的分配问题；
2.功率计算在缺乏经验数据和实验数据的情况下，按2楼的办法，只是将摩擦系数取上限，并考虑足够大的安全系数，因为在10m/min的速度下功率的绝对值不会太大，电机效率不会显得很重要。同样的原因，也不必太在意转弯时的动力变化。
3.请教：4个电机分别驱动时的动力平衡与运动平衡是如何考虑的？这个可能需要引起注意！
每台电机2.2KW就差不多
简单，可以参照,如果有报酬的话，我可以提供全套图纸。
yt-xuliande@163.com
你要驱动的是轨道磨擦力，而不是机器的重力。功率是会很小的。
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