Bryco 发表于 2006-8-20 12:33:27

向量到矩阵

如果我有一个向量，我怎么把它转换成旋转矩阵？

MickD 发表于 2006-8-20 18:06:31

我不知道&#039；我不认为你可以没有其他两个向量来产生给定的向量，但是如果你有这两个向量，你可以只使用它们之间的角度，围绕给定的轴进行法向旋转
不过，你可以使用矢量作为旋转轴
向量的问题是它只给出方向和长度，而不是位置，除非它&#039；s用作一个点，它仍然只是谜题的一部分。

Bryco 发表于 2006-8-20 19:20:03

嗨，米克
I&#039；我用一个向量作为例子，因为我可以稍后计算出翻译
我只能&#039；t似乎可以计算出x、y和z轴上的单个旋转矩阵，或者它们的相乘顺序
该站点(http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/rotations/conversions/angleToMatrix/index.htm)在vba中，具有围绕矢量旋转的强大功能[代码这使我能够在一定程度上复制cad命令行球坐标线：0,0,0&nbsp@1&lt；45&lt；45，实际上是使用向量的角度围绕z旋转，然后使用矩阵和角度从xy平面旋转
到目前为止它&#039；s以我的身份工作&#039；t尝试了许多变体。我仍然不知道如何计算出3轴，因为如果3可以一次相乘，它们似乎会工作，而一旦乘以x*y，得到的矩阵乘以z可能是错误的。

MickD 发表于 2006-8-20 19:38:29

我的方法是将其分解为单独的矩阵来转换当前坐标系，使新的z轴等于向量，然后构建一个矩阵来围绕z轴旋转，这是标准操作。它不#039；我真的不在乎x和y在这个练习中指向哪个方向
然后你可以把它们相乘，得到最终的矩阵，不需要太费劲地向外看，这可能就是你的矩阵，但如果你把两者分开看，可能会更有意义。

Bryco 发表于 2006-8-20 20:01:57

这听起来像是一个围棋。就像做ucs一样
谢谢你，我&#039；我试试看。

MickD 发表于 2006-8-20 20:21:30

确切地说，您甚至可以使用临时线对象（来自向量）来获取其x/y轴的法线，从而为另一个轴进行x乘积。或者，您可以使用当前的x/y轴用于相同的目的，但它们将需要额外的x乘积来使新ucs正交。
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