向量到矩阵

Bryco · 发表于 2006-8-20 12:33:27

如果我有一个向量，我怎么把它转换成旋转矩阵？

MickD · 发表于 2006-8-20 18:06:31

我不知道&#039；我不认为你可以没有其他两个向量来产生给定的向量，但是如果你有这两个向量，你可以只使用它们之间的角度，围绕给定的轴进行法向旋转
不过，你可以使用矢量作为旋转轴
向量的问题是它只给出方向和长度，而不是位置，除非它&#039；s用作一个点，它仍然只是谜题的一部分。

Bryco · 发表于 2006-8-20 19:20:03

嗨，米克
I&#039；我用一个向量作为例子，因为我可以稍后计算出翻译
我只能&#039；t似乎可以计算出x、y和z轴上的单个旋转矩阵，或者它们的相乘顺序
该站点(http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/rotations/conversions/angleToMatrix/index.htm)在vba中，具有围绕矢量旋转的强大功能[代码这使我能够在一定程度上复制cad命令行球坐标线：0,0,0&nbsp@1&lt；45&lt；45，实际上是使用向量的角度围绕z旋转，然后使用矩阵和角度从xy平面旋转
到目前为止它&#039；s以我的身份工作&#039；t尝试了许多变体。我仍然不知道如何计算出3轴，因为如果3可以一次相乘，它们似乎会工作，而一旦乘以x*y，得到的矩阵乘以z可能是错误的。