新建UCS，帮忙看下哪里不对？

[CommandMethod("newUCS")]
public static void NewUCS()
{
        Document doc = Autodesk..ApplicationServices.Application.DocumentManager.MdiActiveDocument;
        Database db = doc.Database;
        Editor ed = doc.Editor;
        
        using (Transaction trans = db.TransactionManager.StartTransaction())
        {
                UcsTable ut = trans.GetObject(db.UcsTableId,OpenMode.ForRead) as UcsTable;
                UcsTableRecord utr;
                if (ut.Has("New_UCS") == false)
                {
                        utr = new UcsTableRecord();
                        utr.Name = "New_UCS";
                        utr.UpgradeOpen();
                        ut.Add(utr);
                        trans.AddNewlyCreatedDBObject(utr,true);
                }else
                {
                        utr = trans.GetObject(ut["New_UCS"],OpenMode.ForWrite) as UcsTableRecord;
                }
                //指定原点
                PromptPointOptions pPtOpts = new PromptPointOptions("\n指定原点");
                PromptPointResult pPtRes = ed.GetPoint(pPtOpts);
                if (pPtRes.Status == PromptStatus.OK)
                {
                        utr.Origin = pPtRes.Value;
                }
                
                //指定Y轴
                pPtOpts = new PromptPointOptions("指定Y轴方向");
                pPtRes = ed.GetPoint(pPtOpts);
                if (pPtRes.Status == PromptStatus.OK)
                {
                        Vector3d vec = pPtRes.Value - utr.Origin;
                        utr.YAxis = vec.GetNormal();
                }
                
                //Y轴旋转90°为X轴
                utr.XAxis = utr.YAxis.RotateBy(Math.PI/2,Vector3d.ZAxis);
                
                Matrix3d mt = Matrix3d.AlignCoordinateSystem(Point3d.Origin,Vector3d.XAxis,Vector3d.YAxis,Vector3d.ZAxis,utr.Origin,utr.XAxis,utr.YAxis,Vector3d.ZAxis);
                ed.CurrentUserCoordinateSystem = mt;
                trans.Commit();
        }
}